HD-2016是瑞士LIECHTI公司生產(chǎn)的大型五坐標(biāo)六軸聯(lián)動、全閉環(huán)控制的加工中心，配置SIEMENS 840D系統(tǒng)，主要從事汽輪機(jī)多種級別葉片內(nèi)背弧形面的加工。 
       1．故障分析 
       在加工（D600B)5級動葉和（D135A)3級導(dǎo)葉的過程中，有葉片出汽邊薄，進(jìn)汽邊厚的現(xiàn)象。操作人員描述了故障現(xiàn)象：同時加工6塊葉片，出現(xiàn)故障的葉片在B軸的4號、6號轉(zhuǎn)軸上，而1、2、3、5號轉(zhuǎn)軸上的葉片加工正常。維修人員認(rèn)為，B軸通過5個彈性聯(lián)軸器傳遞6根轉(zhuǎn)軸，由同一交流伺服電機(jī)驅(qū)動，可排除工件坐標(biāo)G54的設(shè)定有誤、刀具補(bǔ)償設(shè)定錯誤以及B軸零點(diǎn)參數(shù)設(shè)定錯誤的可能。初步確認(rèn)，故障發(fā)生在B軸4號、6號轉(zhuǎn)軸上，系機(jī)械故障。機(jī)械維修人員用杠桿人為地轉(zhuǎn)動4號、6號轉(zhuǎn)軸，發(fā)現(xiàn)蝸輪有2°－4°的擺動間隙，說明故障的根源在4號、6號蝸輪蝸桿傳動機(jī)構(gòu)上。 
       2．故障處理 
       (1)將X軸工作臺移向最右端，方便維修。 
       (2)拆下B軸防護(hù)板，取下6個對刀小氣缸。關(guān)閉NC驅(qū)動和氣源，確保維修安全。 
       (3)取下B軸4號、6號轉(zhuǎn)軸。發(fā)現(xiàn)由于螺桿端蓋上的鎖緊螺釘出現(xiàn)了松動，使蝸輪和蝸桿傳動間隙增大，造成葉片加工過程中，程序指令的旋轉(zhuǎn)角度與實(shí)際旋轉(zhuǎn)軌跡產(chǎn)生誤差，最終造成葉片加工異常。拆出蝸桿進(jìn)行清洗，發(fā)現(xiàn)組合軸承NKX30中的推力軸承損壞，這是負(fù)載過大造成的。由于生產(chǎn)任務(wù)緊，進(jìn)口備件周期長等因素，決定用國產(chǎn)51106(8106）推力球軸承和NA4905(4624905）滾針軸承替代。 
       3．裝配后的檢測 
       裝配后需進(jìn)行3項(xiàng)重要的檢測：①測量蝸輪的齒側(cè)間隙，用百分表測量≤0.01mm。②測量蝸桿軸向竄動，實(shí)測≤0.Olmm。③用手轉(zhuǎn)動蝸桿軸正反方向各一周，轉(zhuǎn)動靈活，無過緊、過松、卡塞現(xiàn)象。 
       4．用16N•m的預(yù)緊力鎖緊1一6號轉(zhuǎn)軸的彈性聯(lián)軸器。 
       5．打開NC驅(qū)動和氣源，消除報(bào)警信息。 
       6．用Φ25mm x 600mm長的標(biāo)準(zhǔn)量棒檢測B軸4號、6號轉(zhuǎn)軸與尾座頂針的同軸度和Y軸與測量棒的平行度，兩項(xiàng)誤差≤0.02/600mm。旋轉(zhuǎn)B軸，測量4號、6號轉(zhuǎn)軸端面跳動和徑向跳動≤O.OO5mm。 
       7．將A軸回零，測量棒分別裝在4號、6號軸上，開動Z向（升降）測量主軸對B軸的垂直度誤差和A軸的零點(diǎn)偏置，記錄下數(shù)值。 
       8．分別測量B軸對1一6號夾具平面的誤差應(yīng)≤0.Olmm，這項(xiàng)測量對B軸的安裝調(diào)試很重要。將B軸回零，再測量一次，記錄誤差，并注意誤差的正負(fù)方向。 
       9．將B軸回零的零點(diǎn)偏置，進(jìn)行參數(shù)修改。重復(fù)第7、8、9步達(dá)到要求為止。 
       10．建議：根據(jù)HD一2016故障發(fā)生的部位及使用壽命，為確保葉片加工精度。B軸蝸桿組合軸承NKX30，累計(jì)工作21640h左右需更換。X軸傳動軸承在重載條件下工作，其組合軸承ZARN55115TN，累計(jì)工作24920h左右需更換。