摘   要  對MK9-5卷接機(jī)組原主驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行了分析，指出了其存在的問題，提出了改造的要點(diǎn)和方案，用變頻調(diào)速系統(tǒng)取代了原來的滑差調(diào)速系統(tǒng)。
        一、前言
        MK9-5卷接機(jī)組是我國20世紀(jì)80代初從英國莫林斯公司引進(jìn)的產(chǎn)品，其主驅(qū)動采用希南（HEENAN）驅(qū)動裝置。希南驅(qū)動裝置由主電機(jī)、電磁調(diào)速部分、交流測速發(fā)電機(jī)三部分組成，通過控制板和驅(qū)動板實(shí)現(xiàn)卷接機(jī)組的三種運(yùn)行速度，即1/6點(diǎn)動速度，1/3啟動速度，1/1全速運(yùn)行速度。原卷接機(jī)組的主驅(qū)
動系統(tǒng)存在以下問題：滑差電磁調(diào)速方法比較落后；導(dǎo)電碳刷易磨損，維修量大，故障率高；笨重且能耗高，需循環(huán)水冷卻；進(jìn)口主件價格昂貴，供貨速度慢。
        二、改造方案
        如何實(shí)現(xiàn)主驅(qū)動系統(tǒng)的三速控制；如何實(shí)現(xiàn)CPU所需的主電機(jī)測速信號，針對這兩個技術(shù)問題分別提出解決方案。
        1. 主電機(jī)采用普通Y系列電機(jī)，取消原來的驅(qū)動板，由變頻器的三速設(shè)定功能完成主電機(jī)的三速控制。原主驅(qū)動系統(tǒng)在條件滿足時，CPU可發(fā)出1/6、1/3、1/1速度的控制信號，送入控制板，由電阻網(wǎng)分壓成相應(yīng)的速度指令信號。改造時，用這三個信號去控制三個繼電器，再由繼電器的觸點(diǎn)控制變頻器的三級速度設(shè)定端，變頻器即可發(fā)出三種頻率，控制主電機(jī)的三種速度，而繼電器的另一組觸點(diǎn)作為變頻器的“RUN”信號。
        2. 原主電機(jī)的測速信號每周發(fā)出15個脈沖，此脈沖經(jīng)控制板三分頻后輸出給CPU。對MK9-5卷接機(jī)而言，主動輪的轉(zhuǎn)速近似等于被動輪轉(zhuǎn)速的3/4，因此在被動輪上模擬主電機(jī)測速信號時，則在被動輪上每周發(fā)出15×4/3=20個脈沖，用槽形電感式接近開關(guān)作為主電機(jī)測速傳感器，只要在被動軸上安裝一
個具有20個金屬葉片的圓盤，接近開關(guān)對圓盤金屬葉片進(jìn)行檢測，發(fā)出的檢測脈沖即可模擬主電機(jī)的測速信號。
        因?yàn)镃PU所需的主電機(jī)測速信號是主電機(jī)測速信號的三分頻，所以實(shí)際上只要在被動軸上安裝一個具有7(20/3)個金屬葉片的圓盤，然后把接近開關(guān)發(fā)出的測速脈沖經(jīng)過光電耦合器后，直接送給CPU。
        三、具體要求和效果
        1. 主電機(jī)安裝底座要根據(jù)實(shí)際電機(jī)的尺寸制作，安裝后中心高要與原電機(jī)中心高一致。
        2. 圓盤上的金屬葉片以7個為最佳，6個也可以。
        3.變頻器設(shè)定1/6、1/3、1/1速度的頻率為10Hz、25Hz、42Hz，其中，1/1的下限頻率不能低于40Hz，否則，CPU認(rèn)為運(yùn)行不正常，發(fā)出停機(jī)信號。
        4. 變頻器的加速時間設(shè)定為5s，減速時間設(shè)定為4。
        對三臺MK9-5卷接機(jī)組主驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了變頻改造，現(xiàn)已正常運(yùn)行了五年，解決了原存在的問題，達(dá)到了維修方便、降低成本、減少故障、提高設(shè)備有效作業(yè)率的目的。