如果說計算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話，那機(jī)器人是繼計算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表。
 

    現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級不可或缺的技術(shù)手段，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代，還可以節(jié)約勞動力，減少勞動風(fēng)險。“在中國，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年，基本上實現(xiàn)了從技術(shù)引進(jìn)向自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變。”中國自動化領(lǐng)域的資深專家孫柏林研究員表示。

    新秀崛起

    2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點產(chǎn)品展覽會”上，一款6自由度工業(yè)機(jī)器人（CCR-RB8A）吸引了眾多人的目光。其獨特之處是該型號工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，使其具備了視覺感知功能，從而可以獲取環(huán)境的二維圖像，經(jīng)視覺處理器分析處理后識別物體，進(jìn)行精確定位。

    這臺機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由成都廣泰數(shù)控有限公司與四川大學(xué)共同研制。早在2007年，廣泰數(shù)控就成功地研制出6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B，成為中國唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)。

    此前不久，廣州數(shù)控RB08搬運機(jī)器人在第五屆中國國際機(jī)械裝備制造業(yè)博覽會上亮相。這款機(jī)器人身兼搬運和焊接兩大功能，而且至少節(jié)約兩個勞動力，機(jī)器手臂還能夠代替人工進(jìn)行電子設(shè)備的裝配和制造。廣州數(shù)控計劃在2009年生產(chǎn)和銷售1000臺，價格將比國外便宜三成以上。

    這些“新秀”的涉足，突破了以往機(jī)器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實驗開發(fā)中的機(jī)器人，開始從純技術(shù)層面向市場化方向邁進(jìn)。

    “如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說，工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料、電機(jī)、關(guān)鍵部件等問題。”我國機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻教授認(rèn)為，“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場，如何模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化，降低成本讓更多的企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵問題。”

    國家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用，針對以上問題通過推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。“現(xiàn)在，國內(nèi)機(jī)器人在視覺技術(shù)和模式識別研究方面均取得了突破進(jìn)展。”孫柏林研究員表示。

    多重難關(guān)需要攻克

    “目前，在我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多，研究應(yīng)用技術(shù)少，研究整機(jī)多，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象”，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多，實際應(yīng)用少，引進(jìn)國外機(jī)器人多，引用國產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象。”

   雖然經(jīng)過“七五”、“九五”和863攻關(guān)計劃的支持，中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)已取得較大進(jìn)展，市場也漸趨成熟，但真正能用在生產(chǎn)上的還是國外產(chǎn)品比較多。“很大程度上是因為國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚，中國目前還缺乏整體核心技術(shù)的突破，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少，另外國內(nèi)機(jī)器人的價格優(yōu)勢也不是很大。”孫增圻教授表示。
 

    正如孫教授所講的那樣，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要獲得發(fā)展就需要解決機(jī)器人的關(guān)鍵共性、高附加值基礎(chǔ)部件等國產(chǎn)化問題?，F(xiàn)在，一批企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)相結(jié)合，開始加強機(jī)器人技術(shù)中間件和機(jī)器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)結(jié)合的研究，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)對傳統(tǒng)的機(jī)械裝備產(chǎn)品進(jìn)行升級改造，開發(fā)出新型的機(jī)器人智能裝備。

    “十一五”期間，我國將在一些關(guān)鍵領(lǐng)域開展攻關(guān)，其中包括，面向機(jī)床制造業(yè)的高精度、智能化、復(fù)合化工作母機(jī)及關(guān)鍵功能部件。

    只有將機(jī)器人技術(shù)和需求結(jié)合起來，才會不斷誕生各種特殊功能的專業(yè)機(jī)器人或智能機(jī)器，現(xiàn)已有采礦機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、食品工業(yè)機(jī)器人等各種類型，發(fā)展重點開始向危險惡劣環(huán)境機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器人等方向轉(zhuǎn)移，趨向于智能化、低成本、高可靠性和易于集成。

    “經(jīng)過20多年的發(fā)展，我國現(xiàn)已實現(xiàn)特種機(jī)器人的跨越式發(fā)展，推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用，并成功將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，增強了企業(yè)的市場競爭能力，直接為國民經(jīng)濟(jì)服務(wù)。”孫柏林研究員認(rèn)為。

    市場份額越來越大

    現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人成了工業(yè)自動化的代名詞，國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人，而市場需求也在不斷擴(kuò)大。因為已有部分國產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國外的技術(shù)水平相當(dāng)，有專家呼吁企業(yè)采購機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口，立足國產(chǎn)。

    政府也開始使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機(jī)器人出口退稅率由14%提高到17%，就很好的說明了這一問題。

    據(jù)不完全統(tǒng)計,最近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的,由此可見汽車行業(yè)依然是中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最重要、最傳統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)，同時也可以反映出汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動力之一。