摘要：介紹了一種計算機串行口經(jīng)二次開發(fā)，用作步進電機控制器的新方法。計算機通過向串行口發(fā)送數(shù)據(jù)產(chǎn)生控制脈沖，實現(xiàn)對步進電機的控制。 
關鍵詞：串行口 二次開發(fā) 控制脈沖 步進電機控制器
 
    步進電機在數(shù)控機床、醫(yī)療器械、儀器儀表等自動或半自動設備中得到了廣泛應用。用計算機控制步進電機的通常作法是采用步進控制卡，系統(tǒng)構成如圖1所示[1][2]。其中Pulse、Dir分別為控制電機的轉換步數(shù)和旋轉方向的信號；CWL（Clock Wise Limit）、CCWL（Counter Clock Wise Limit）分別為電機順、逆時針旋轉的限位信號；ORG為定位信號。

1 RS232串行口及編程

    計算機串行接口采用RS232標準：規(guī)定邏輯1的電平為-3～-15V，邏輯0的電平為+3～+15V，常用的信號有8個（接口為DB9M插座時，引腳號如表1所示），其中RXD、TXD為收、發(fā)數(shù)據(jù)，可與RS232串行口設備直接進行通訊，RTS、DTR、CD、DSR、CTS、BELL為控制與檢測MODEM的信號，在通訊過程中起聯(lián)絡與控制作用。數(shù)據(jù)格式有5、6、7、8位幾種，1位起始位（邏輯0），1、1.5或2位停止位（邏輯1），可以選擇奇校驗、偶校驗和無校驗，常用波特率為2400、4800、7200、9600bps等。串行口編程方法主要有三種：硬件編程法、文件操作法、串口控件法。

表1 RS232接口各引腳定義